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“觀察-思考-行動(dòng)”:采埃孚“零事故”愿景成為可能

雷云  2017-04-28 14:39:49  蓋世汽車(chē)

作為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展核心區(qū)域的上海,一舉一動(dòng)皆可視為全國(guó)發(fā)展的縮影。就拿今年年初施行的《上海市道路交通管理?xiàng)l例》來(lái)說(shuō),新規(guī)一出立即引發(fā)全國(guó)人民的關(guān)注和熱議。時(shí)隔20年,與1997年的原條例相比,新交規(guī)絕對(duì)是 “史上最嚴(yán)”,故有“行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)都是你大爺”的段子流傳于網(wǎng)絡(luò)。眾所周知,在道路交通使用過(guò)程中,與機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員相比,行人與非機(jī)動(dòng)車(chē)相對(duì)處于弱勢(shì),也的確面臨著更多的交通安全風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)世界衛(wèi)生組織 (WHO) 的報(bào)告,全球每年因交通事故引起的 125 萬(wàn)例死亡中,約有一半是行人、自行車(chē)手和摩托車(chē)手。


在復(fù)雜的道路交通狀況下,為了避免由人為因素和錯(cuò)誤導(dǎo)致的致命后果,除了“史上最嚴(yán)交規(guī)”,各種先進(jìn)技術(shù)的使用也尤為重要。作為集電驅(qū)動(dòng)與汽車(chē)安全技術(shù)于一體的全球行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者,采埃孚正為實(shí)現(xiàn)零事故、零排放的未來(lái)不懈努力。在2017上海國(guó)際車(chē)展上,采埃孚不但展示了智能化出行方案下的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、高效節(jié)能的傳動(dòng)與底盤(pán)技術(shù),還在“觀察-思考-行動(dòng)”的理念下,重點(diǎn)展示了一系列為實(shí)現(xiàn)“零事故”而推出的創(chuàng)新技術(shù)。

 

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攝像頭、雷達(dá)讓汽車(chē)實(shí)時(shí)“觀察”道路信息
作為“零事故”愿景的前沿觀察技術(shù),采埃孚在雷達(dá)、傳感器和攝像頭方面不斷追求創(chuàng)新。此次車(chē)展期間,采埃孚發(fā)布了最新一代車(chē)載攝像系統(tǒng) S-Cam4,該系列包括一款基于標(biāo)準(zhǔn)外殼和機(jī)械包裝的單鏡頭單目攝像頭,專(zhuān)用于滿足測(cè)試規(guī)則,如行人引發(fā)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB,以及一些新的潛在要求,如自行車(chē)橫穿道路引發(fā)的 AEB 測(cè)試。該創(chuàng)新系列還包括一款更加高級(jí)、支持先進(jìn)的半自動(dòng)駕駛功能三鏡頭產(chǎn)品 TriCam4。據(jù)了解,新一代單鏡頭攝像頭S-Cam4預(yù)計(jì)在2018年投產(chǎn)。采埃孚董事會(huì)成員Peter Lake先生表示,“S-Cam4使用 Mobileye 的 Eye Q4圖像處理器和目標(biāo)識(shí)別算法及采埃孚天合縱向和橫向控制算法,能進(jìn)一步提升高端駕駛輔助系統(tǒng)和半自動(dòng)駕駛應(yīng)用技術(shù)的性能。”


繼2015年收購(gòu)天合汽車(chē)之后,采埃孚于2016年成立了Zukunft Ventures GmbH風(fēng)投公司,致力于甄別和投資那些開(kāi)發(fā)采埃孚(ZF)相關(guān)技術(shù)的公司,以更快地填補(bǔ)技術(shù)空白并進(jìn)入新的領(lǐng)域。為了快速補(bǔ)足雷達(dá)傳感器及相關(guān)部件組合的空缺,采埃孚先后收購(gòu)了總部位于德國(guó)漢堡的Ibeo 40%的股份,車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司doubleSlash Net-Business GmbH 40%的股份,以及通訊與傳感技術(shù)公司Astyx Communication & Sensors GmbH 45%的股份。


采埃孚CEO斯特凡•索默(Stefan Sommer)博士指出:“觀察-思考-行動(dòng)”原則意味著采埃孚將致力于為未來(lái)汽車(chē)提供全新的感官以及提升的智能,憑借在雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的投資,采埃孚能夠增強(qiáng)未來(lái)車(chē)輛環(huán)境識(shí)別能力,為自動(dòng)駕駛打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“零事故駕駛”的未來(lái)愿景。


人工智能、云算法讓汽車(chē)學(xué)會(huì)“思考”
檢測(cè)到交通狀況后,汽車(chē)還需同步對(duì)路況進(jìn)行分析與評(píng)估來(lái)決策下一個(gè)動(dòng)作,這就涉及到控制單元的運(yùn)作,然目前車(chē)輛的電子控制單元由許多處理器組成,每個(gè)處理器控制一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)特定功能,如此處理器運(yùn)算能力便不足以支持自動(dòng)駕駛。為此,采埃孚和英偉達(dá)(NVIDIA)展開(kāi)合作將人工智能(AI)系統(tǒng)用于交通運(yùn)輸業(yè),以此提升車(chē)輛的思考能力。

 

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車(chē)用超級(jí)運(yùn)算電子元件 ZF ProAI


在2017上海車(chē)展上,采埃孚展示了第一款基于英偉達(dá) (NVIDIA) AI 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——車(chē)用超級(jí)運(yùn)算電子元件 ZF ProAI。ZF ProAI使用可擴(kuò)展的NVIDIA DRIVE PX 2 AI運(yùn)算平臺(tái)來(lái)處理多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù),并結(jié)合來(lái)自激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)傳輸和處理,巨大的運(yùn)算能力使系統(tǒng)可精準(zhǔn)地掌握環(huán)繞車(chē)身360度視野的情況,并據(jù)此計(jì)劃后續(xù)動(dòng)作。此外,ZF ProAI能在車(chē)輛整個(gè)生命周期中進(jìn)行無(wú)線更新,并增加新功能。它還配置了V2X應(yīng)用程序,因而可以和其他車(chē)輛及周邊的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通訊。另外值得一提的是,該系統(tǒng)不受溫度、濕度等環(huán)境因素的制約,實(shí)時(shí)保持車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)安全性。


作為智能交通領(lǐng)域系統(tǒng)供應(yīng)商,采埃孚還展出了X2Safe智能算法。正是基于人們始終關(guān)注移動(dòng)設(shè)備這一行為下存在的安全風(fēng)險(xiǎn),X2Safe通過(guò)在車(chē)輛、智能手機(jī)和智能手表之間發(fā)出警告來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的干預(yù),即將安全風(fēng)險(xiǎn)將轉(zhuǎn)化為安全優(yōu)勢(shì),大幅降低交通事故。


首先,X2Safe的所有用戶都會(huì)不間斷地將他們的行動(dòng)數(shù)據(jù)上傳至云端,系統(tǒng)通過(guò)智能算法計(jì)算車(chē)輛和其他道路使用者是否有發(fā)生碰撞的可能性風(fēng)險(xiǎn),在駕駛員和其他道路使用者意識(shí)到危險(xiǎn)情況之前,或攝像機(jī)和雷達(dá)系統(tǒng)能夠捕捉到危險(xiǎn)情況之前,通過(guò)智能手機(jī)或智能手表向用戶先行發(fā)出警告。與遠(yuǎn)程預(yù)警系統(tǒng)和攝像頭不同,該系統(tǒng)可以對(duì)迫在眉睫的碰撞進(jìn)行提前干預(yù)。這一智能算法不僅能夠處理道路使用者的信息,還能識(shí)別危險(xiǎn)區(qū)域,如道路能見(jiàn)度不高的區(qū)域或公交車(chē)站點(diǎn)。


制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)讓汽車(chē)高效安全“行動(dòng)”
具備“觀察”、“思考”能力后,如何確保汽車(chē)安全有效的“行動(dòng)”則成為零部件供應(yīng)商們發(fā)力的又一重要領(lǐng)域,尤其是制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此次上海車(chē)展期間,采埃孚展示了其集成化制動(dòng)控制系統(tǒng)(IBC)、主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AKC®、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-雙小齒輪、無(wú)級(jí)可調(diào)阻尼控制減振系統(tǒng) CDCI、前制動(dòng)卡鉗等技術(shù)。


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集成化制動(dòng)控制系統(tǒng)(IBC)


在制動(dòng)系統(tǒng)方面,采埃孚集成化制動(dòng)控制系統(tǒng)(IBC)通過(guò)簡(jiǎn)化制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),有效替代了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)及以真空助力系統(tǒng),減輕重量的同時(shí)提升了性能表現(xiàn)。且該系統(tǒng)配備的高速電機(jī)能保證IBC出色的制動(dòng)性能和ESC功能,這種電機(jī)能在不到150毫秒的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生極高制動(dòng)壓力,減少制動(dòng)距離,能夠及時(shí)避讓過(guò)馬路的行人和騎車(chē)人,可滿足歐洲新車(chē)安全評(píng)測(cè)協(xié)會(huì)(Euro NCAP)嚴(yán)格的測(cè)試要求。此外,采埃孚還推出了電子穩(wěn)定控制(ESC 6PP)的高級(jí)混合版EBC 460,該產(chǎn)品在電子穩(wěn)定控制(ESC)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā),不但能通過(guò)傳感技術(shù)在車(chē)輛失去穩(wěn)定姿態(tài)時(shí)開(kāi)啟干預(yù)措施對(duì)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)力,將車(chē)輛引導(dǎo)回正確路線;還能擔(dān)當(dāng)“黑匣子”式的軟件集成中樞,容納控制某些自動(dòng)駕駛、安全、底盤(pán)和傳動(dòng)功能的算法。

 

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后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng) AKC®


除制動(dòng)裝置外,在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面,采埃孚展示了完善后的后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng) AKC® ,該裝置在幾乎所有的駕駛情況下均可通過(guò)調(diào)整乘用的后橋轉(zhuǎn)向軌跡,以減小轉(zhuǎn)彎半徑、改善車(chē)輛轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)性能和保持高速下的穩(wěn)定性。另外,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)-雙小齒輪也在此次車(chē)展上亮相。我們知道,EPS不僅能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的安全性和自動(dòng)駕駛功能,還能提升車(chē)輛舒適性和操控性。“此次展出的雙小齒輪是采埃孚產(chǎn)品組合的重要補(bǔ)充,非常適合中國(guó)乃至全球的中型汽車(chē)和緊湊型SUV。”Peter Lake先生如是表示。


集成式安全產(chǎn)品將危險(xiǎn)控制在最低值
據(jù)了解,全球新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Global NCAP)的目標(biāo)是計(jì)劃到2020年將交通事故傷亡人數(shù)減少50%,而長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)交通事故零傷亡,這與采埃孚“零事故”愿景不謀而合。目前,采埃孚在上述強(qiáng)有力的感知元器件、先進(jìn)技術(shù)算法以及穩(wěn)定控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等技術(shù)支撐下,集成化的安全產(chǎn)品也取得了長(zhǎng)足發(fā)展,例如后排座椅正面碰撞安全氣囊、頂置安全氣囊(BIR)、主動(dòng)式帶扣遞送器(ABL)、主動(dòng)控制卷收器(ACR)均在2017年上海車(chē)展期間集中亮相。


在“預(yù)安全”理念下,采埃孚推出ACR和ABL裝置,在碰撞發(fā)生前提供安全保護(hù)。當(dāng)急剎車(chē)或劇烈轉(zhuǎn)向時(shí),受自身慣性影響駕乘者身體發(fā)生前傾或側(cè)移可能會(huì)撞到內(nèi)飾板而受傷,此時(shí)在雷達(dá)傳感器或攝像頭的感知下,ACR和ABL在乘員身體移動(dòng)前自動(dòng)啟動(dòng),收回安全帶織帶將其緊緊抱住并盡力將其身體控制在危險(xiǎn)性最小的位置。此后,再由安全帶和安全氣囊來(lái)接管安全保護(hù)工作。


過(guò)去十年來(lái),中國(guó)的公路交通事故死亡人數(shù)下降了一半,未來(lái)中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程 (C-NCAP)無(wú)疑將對(duì)五星標(biāo)準(zhǔn)提出更高的要求。根據(jù)規(guī)劃,自2018年起C-NCAP碰撞測(cè)試將增加行人保護(hù)和主動(dòng)安全等附加標(biāo)準(zhǔn),特別是針對(duì)車(chē)輛追尾事故和行人刮撞事故的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)也被納入新的測(cè)試范圍。而采埃孚憑借制動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)技術(shù)和集成式的安全產(chǎn)品將在很大程度上滿足C-NCAP的要求,同時(shí)這些技術(shù)及產(chǎn)品也能挽救更多人的生命。



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